С ориентацией на КАДе парился лишь один раз - самую первую поездку, совсем не знал дорог и карту перед поездкой не глянул. В итоге попал не на Московскую, а на Токсовскую развязку. В остальных случаях, даже на Шафировском, выезжал без проблем. Главное соблюдать скоростной режим и смотреть на дорогу.
Кстати, припомнил ещё один раз: задумался о чём-то и проскочил съезд в город. Потом полчаса в пробке торчал, в сторону Москвы
(московская развязка тогда последней была).
