http://pdd-ru.info/680.php
полностью
5.5. В местах, где движение регулируется, пешеходы должны руководствоваться сигналами регулировщика или светофора.
В других случаях пешеходам разрешается выходить на проезжую часть только после того, как они убедятся, что переход безопасен и они не создадут помех транспортным средствам.
1972г:(см п. 20) https://www.zr.ru/archive/zr/1972/12/pravila-dorozhnogo-dvizhieniia