В основании Богатырского под путепроводами - разворот (не указан на схеме). Возможно дополнение развязки (бес)перспективными съездами:
1 - левый поворот с Энгельса (из центра )на Богатырский "клеверной" петлёй в районе съезда 3 (малый радиус поворота, крутой подъём).
2 - левый поворот со 2го Муринского на Энгельса (в центр) "турбинной" петлёй, съезд на 2м уровне эстакад с путепровода 4.
3 - левый поворот с Энгельса (от КАД) на Светлановский "клеверной" петлёй вдоль съезда 6.
данные съезды не превысят порога в 5% трафика по развязке (ИМХО). Через Коломяжский на пионерскую попадать будет эффективнее (опять же ИМХО).